机器人教学:人-机器人互动-理论与应用

学习理解、设计和评估人机交互(HRI)系统的基础知识

你会学到什么
了解人机交互(HRI)领域的基础知识。
理解HRI设计概念，如:界面设计，生产力和安全。
研究HRI系统的评估指标，如:任务有效性、人和机器人效率、认知指标等。
理解设计概念，例如从HRI的角度来看的自主水平，机器人模型的类型，团队结构，等等。
设计HRI系统的分类
测量人的因素，如脑力和体力工作需求、嗜睡等。
人工智能在HRI系统中的应用
为不同的应用设计和评估HRI系统

MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1 KHz
语言：英语+中英文字幕（云桥CG资源站 机译）|大小解压后:1.42 GB |时长:3小时58分钟

要求
机器人和人工智能的基础知识(理想但非必要)
不需要以前的编程经验。这门课程包括理论和应用。
数学基础知识(理想但非必要)

描述
本课程介绍了与机器人相关的一个新研究领域的基础知识，称为人机交互(HRI ),它基于人类和机器人之间的物理、认知和社会交互。HRI领域的重点是理解、设计和评估人类和机器人之间的互动，这些互动可以交流和/或共享物理空间或工作空间。将HRI系统用于人类和机器人可以互动和合作的应用程序的动机是为了获得两个世界的好处。例如，机器人擅长执行重复和精确的任务，但对于复杂或在非结构化环境中执行的任务，它们并不总是有用的。另一方面，人类擅长复杂的手工任务，具有创造力和出色的解决问题的能力，但容易疲劳或分心。人类和机器人之间合作的主要好处之一是提高流程或特定任务的生产率或效率，同时减少人类的工作量，并在需要的任务中给予支持。Robotics: Human-Robot Interaction – Theory And Applications

本课程的理论基础以及所介绍的应用和案例研究将作为学生和专业人员工作或研究各种应用的基础，这些应用不容易完全自动化，但可以从人类和机器人之间的互动和合作中受益。


目录：

第一部分:课程一瞥

第1讲课程介绍

第2部分:机器人简介

第二讲机器人控制导论

第三讲机器人的分类

第4讲机器人类型

第3部分:人机交互(HRI)简介

第五讲人机交互介绍(HRI) -第一部分

第六讲人机交互介绍(HRI) -第二部分

第七讲人机交互介绍(HRI) -第三部分

第8讲社会互动的建筑

第9讲社会互动的架构-例子

第十讲HRI简史

第四部分:HRI系统设计

第11讲HRI系统的关键方面

第12讲一般概念(第1部分)-接口和通信

第十三讲一般概念(第二部分)-生产力和盈利能力

第14讲一般概念(第3部分)ISO和ANSI标准的安全性

第15讲一般概念-例子

第16讲HRI系统的度量(第一部分)-度量的类型

第17讲HRI系统的度量(第二部分)-任务有效性

第18讲HRI系统的度量(第三部分)-人的度量

第19讲HRI系统的度量(第4部分)——机器人度量

第20讲HRI系统的度量(第5部分)-忽视容忍

第21讲HRI系统的度量标准(第6部分)-互动努力

第22讲HRI系统的度量(第7部分)——机器人注意力需求

第23讲HRI系统的度量(第8部分)-自由时间

第24讲HRI系统的度量(第9部分)-扇出

第25讲HRI系统的度量(第10部分)-协作度量-第1部分

第26讲HRI系统的度量(第11部分)-协作度量-第2部分

第27讲HRI系统的度量标准-示例-第1部分

第28讲HRI系统的度量标准-示例-第2部分

第29讲HRI系统的度量标准-示例-第3部分

第30讲HRI系统的度量标准-示例-第4部分

第31讲HRI系统的设计概念-第1部分

第32讲HRI系统的设计概念-第2部分

第33讲HRI系统的设计概念-第3部分

第34讲HRI系统的设计概念-例子(第一部分)

第35讲HRI系统的设计概念-例子(第二部分)

第36讲HRI系统的设计概念-例子(第三部分)

第37讲HRI系统的分类

第38讲HRI系统的分类——示例

第39讲HRI系统中的人的因素

第40讲HRI系统中的人的因素——举例(第一部分)

第41讲HRI系统中的人的因素——举例(第二部分)

第42讲HRI系统中的人的因素——举例(第三部分)

第43讲机器人和人工智能-概念和HRI应用- p1

第44讲机器人和人工智能-概念和HRI应用- p2

第五部分:HRI应用案例研究

第45讲HRI应用案例研究——移动辅助机器人(上)

第46讲HRI应用案例研究——移动辅助机器人(下)

第六部分:课程祝贺和告别

第47讲祝贺和告别课程

这门课主要是理论性的，对任何想了解人机交互领域的人开放。这适用于本科生和研究生工程学生，机器人研究人员，以及在技术和创新公司工作的人。

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